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【经过朱棣第一次的亲征，鞑靼部受到了明军的沉重打击，不得已臣服于明朝，并向朱棣进贡马匹。永乐十一年，朱棣封鞑靼大汗阿鲁台为和宁王，并给予其优厚的赏赐。】
【随后明军一直进入到擒狐山，在巨石上刻字为碑“翰海为镡，天山为锷；一扫胡尘，永清大漠。”这是自汉唐以来，完全不亚于封狼居胥的伟大壮举，而且这还是由皇帝本人打出的战绩。】
【但是，自从永乐八年退兵后，鞑靼部遭受了重大打击，瓦剌部却趁机迅速发展壮大起来。永乐十一年，瓦剌军进驻胪朐河，窥视中原，有南下扰边之心。】
【朱棣见此情形，决意再次亲征，调集兵力，筹措粮饷。】
【永乐十二年，朱棣举行第二次北伐亲征，在忽兰忽失温击败据险而守的瓦剌首领马哈木，追至土剌河，马哈木逃遁。瓦剌战败，朱棣昭告天下。】
【此战，朱棣亲冒矢石，以皇帝之尊亲自率领骑兵杀入阵中，明军士气大振。瓦剌军败退后，朱棣又乘胜追击，兵分几路夹击瓦剌军，杀敌数千，瓦剌军纷纷溃散。】
【此战，瓦剌遭受重创，多年不敢再次犯边。但同时，明军的损失也不小。】
【在忽兰忽失温会战两年后，朱棣又萌生了继续打击瓦剌的念头，本来都已经在筹备阶段了。以为亲自下诏给开平备御郭亮：“朕将巡边，尔其整兵以俟。”】
【随后朱棣又令周、晋、秦等藩王各选护卫步骑兵五千，于次年年正月赴真定操练；又命令全国各地的卫所，于次年春分别赶赴真定、德州操练。】
【由此朱棣发起了一场覆盖整个中国北方的大规模调兵、练兵、阅兵行动。而这本该是朱棣计划中的第三次亲征。永乐十三年十月之后的一系列军事行动，都是朱棣为了再次北征瓦剌而做的部署。】
【但在永乐十四年六月，明朝意外收到并证实了马哈木已经死亡的消息，于是勅令边将：“马哈木已死，其众溃散，故停北征”，取消了原定的军事计划。】
【马哈木死去后，鞑靼则又趁机发育壮大，经过几年的发展，实力日益强盛起来，从而改变对明朝的依附政策。不仅侮辱或拘留明朝派去的使节，还时常对明朝边境进行骚扰的劫掠。】
【永乐十九年初冬，鞑靼围攻明朝北方重镇兴和所，杀死了明军指挥官王祥。朱棣在重建兴和所后，做出了应对，决定第三次亲征漠北。】
【永乐二十年三月，朱棣率军从北京出发，亲征蒙古阿鲁台所部，是为第三次北伐。】
【此次战役，刚一开始，鞑靼阿鲁台部便即远遁。明军经开平向东北方向进军，于阔栾海北道发现了阿鲁台部大批辎重，发兵焚烧，收其牲畜后班师。】
【在回师途中，朱棣以兀良哈部附逆阿鲁台为名，下令明军出动，攻击兀良哈部。明军斩首数千级，兀良哈部余众溃散西逃跑，明朝尽收其人口牲畜。】
【永乐二十一年，鞑靼首领阿鲁台再次卷土重来，率众滋扰明朝边境，朱棣得知后决定再次亲征。】
【明军八月初出征，九月上旬，朱棣还未动身北上，仅派遣明军斥候到达沙城时，阿鲁台的部下阿失贴木儿便主动率部投降明军。】
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